אמונה רציונלית היא זו המבוססת על נימוקים וסיבות טובות להאמין. שלוש דרכים מובילות את האדם לאמונה כזו: החוויה, המסורת והפילוסופיה.
האמינות ההיסטורית של התרחשות מעמד הר סיני.